川崎机器人RS20N故障排除与维护案例

服务客户:**齿轮有限公司


所用机器人基本参数:


一、服务现场图为E01-RS20N川崎机器人



二、E1034故障排除(报警代码E1034,机器人无法手动运行,手动无法复位)

1.检查零点数据与设定值,并恢复初始值。开始之前请做数值记录。



2.单独校准一轴零点




3.如上述无效,关闭控制器电源,等待5分钟后,单独断开本体与控制柜一轴编码器电缆,检查插针并重新插入,开机,此时会提示到编码器数值丢失,那么在不能运动机械臂的情况下,在此位置直接校准零点。校准零点请断开伺服电源,此时可以发现可以手动机器人运行,重新对准零点在正确的刻度线,轨迹发生偏移示教正确的位置,消除误差.



三、维护保养内容:

1.客户现场四台川崎RS020NA进行维护保养,包括本体保养和控制柜保养。


2.备件与工具

 默芮达®(Merrind   SP -GA);


四、服务场景  

                                                            

  

                  一轴更换油脂                                            五轴更换油脂


 

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