FANUC M-710IC机器人服务

服务客户:XXX科技发展有限公司

1.FANUC R-30IB M-710IC机器人现场图(见图1)

2. 经过检查,属于伺服放大器硬件功率缺失故障,最终是原因PLC电气控制柜额定功率设计不足导致,实测三相输入电压变为80V  200V.400V(控制柜电气设计功率问题),三相输入重新布线分配。(见图2)

3. PLC通讯配置与连接(见图3)

4.码垛自动运行(见图4)


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