机器人维护案例

FANUC M-20IA (ARC Mate 120iC)机器人维护案例


一、FANUC机器人铭牌型号现场确认

确认设备的运行状态以及应用状况,确认机器人当前状态,确认人员安全,维护前确认设备停机超过至少30分钟以上,防止过热飞溅带来的伤害,必须穿戴好工作服以及防护装备(保证维护人员安全与设备安全),确认FANUC机型与备件的准确匹配。


二、FANUC机器人系统备份

在进行维护保养前确认完系统状态后,进行系统备份。(备份当前所有设备状态信息)。


三、放置维护提示牌与准备维护工具

放置维护提示牌,检查机械臂周围状态,用户线缆,机械臂本体线缆磨损情况以及减速机密封是否有漏液现象,检查油位窗口,检查附加负载是否对维护作业位置有干扰,确定各轴注油口和出油口位置,以及工具需求,取出对应机器人减速机匹配润滑备件包进行机械臂维护作业。


四、更换本体油脂

拆除排油口和注油口的油塞,在注脂口处安装油嘴,出油口处进行废油收集。利用油枪进行注油,在出脂口观察出脂状态,每个轴加完对应定量油脂包即可,按照此流程完成机器人6个轴的注脂和注油工作,并注意废油和脂的的收集回收。


五、机器人运动测试

油脂加注完成后,机器人进行运动测试,确认油脂加注安全性(此时,不要将排脂口油塞安装,油液的必须安装)。


六、减速机压力卸压

运动10分钟以上,停机后按下急停,将注油口,油嘴等取下,将油塞涂附生胶带,安装紧固。


七、本体电池更换

根据系统SERVO-062 BAZL的提示,进行必要的机械手和控制柜部位电池的更换。


八、电气柜检测

保持控制器上电状态,检查我外围清洁度,更换外部轴电池,检查伺服放大器状态,,检查主板的状态,确认控制器风扇工作状态,清洁内部灰尘.

部位现场过程图如下:

  1. 机器人耗能检查。


   2.控制柜状态检查 

(控制柜检查)



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