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近期,芮研机器人公司技术人员受邀参加及学习了南通振康减速机公司关于振康RV、谐波减速机在工业机器人领域的应用,和振康RV、谐波减速机的专业安装与拆卸。


精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。


大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。相比于谐波减速器,RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置;而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部;行星减速器一般用在直角坐标机器人上。


2010年,南通振康焊接机电有限公司研制开发的可用于高端工业应用领域(机器人)传动核心部件RV减速装置以及系列交流伺服电机,投入批量生产,更获得市场广泛认可。


振康人的企业发展理念是:在不断挑战世界顶尖技术与管理的同时,通过勤奋认真工作,磨练自己,提升自己从而领悟人生的真理,获得幸福的生活。振康企业未来目标:成为世界第一的机器人零部件制造商,为中国机器人发展做出贡献。


  


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