芮研工业机器人油液监测与监测


中科院—芮研工业机器人润滑技术联合工作站

中科院—芮研工业机器人润滑技术联合工作站将为国内工业机器人制造企业与终端用户提供从高品质工业机器人减速机专用油脂、工业机器人设备润滑管理:工业机器人保养润滑油脂选型、工业机器人换油保养服务、工业机器人润滑油废油再回收。提供润滑油液检测服务:设备润滑状态评价、设备磨损故障诊断、设备润滑技术咨询、由中科院出具的权威设备润滑检测报告等增值服务。


工业机器人主要是由本体、减速器、伺服系统和控制器四大部件构成,其中润滑部件——减速器又称“机器人的关节”是其核心部件之一,占机器人整体成本的三分之一,控制着工业机器人力量输出和操作精度,起到将电机等高速运动转动力通过齿轮来减速并传递更大转矩的目的,其性能的好坏直接影响工业机器人的性能。它具有传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性的和高可靠性等特点,一般情况下,一台通用机器人需要减速器个数为4至8套。目前在机械设备故障监测划分为热功参数测量、振动监测技术和油液分析技术三大领域,其中油液分析技术以独特的技术优势,成为一种有效的监测手段。油液分析技术是通过分析被监测机器设备在润滑剂的性能变化和携带的磨损颗粒情况、获得机器的润滑和磨损状态信息、评价机器的工况和预测故障,并确定故障原因、类型和部位的技术。

在工业机器人设备安全运行预防性维护状态监测管理中,利用油液分析技术对核心部件“机器人的关节”——减速机磨损及故障诊断是非常科学而且是有效的手段,这已为世界各国实践所证实。磨损、污染和油品衰变是引起机械设备发生故障的三大原因。通过油液监测技术分析被监测机器的在用润滑脂的性能变化和携带的磨损微粒的情况,获得机器的润滑和磨损状态的信息评价机器的工况和预测故障,并确定故障原因、类型和零件的技术。例如傅立叶红外光谱,既可以分析出油液中积炭、氧化物、水份等图谱,而且又可以根据图谱预测油液所具备的潜力,是判断是否需要换油的重要依据之一。对于所获得的每一种信息,科学地制定出设备可能发生故障的界限值,有效地预测机器人关键部件——减速机设备的故障或油品衰变状态。

 

油液监测系统分析及潜在效益

1、提早发现潜在故障,帮助提高设备可靠性

2、减少非计划停机,帮助提高生产力

3、帮助减少零件更换及人工成本

4、优化换油周期,尽可能减少润滑油消耗及废油处理


油脂取样图片




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